Os robots têm sido objecto da imaginação e das fantasias dos seres humanos através dos tempos. Até há bem pouco tempo, a imagem que se tinha deste tipo de dispositivos era a de que se tratavam de sistemas de uma grande complexidade, de elevado custo, compostos por uma amálgama de ligações eléctricas e controlados por complicados sistemas computorizados. No entanto, nos últimos anos, os avanços que se têm verificado na tecnologia dos microcontroladores, com a redução drástica de dimensão e custo a contrastar com o espantoso aumento de potencialidades, vem permitir a realização, de uma forma simples, de um conjunto de sistemas robóticos capazes de desenvolver autonomamente tarefas de alguma complexidade. É de notar que a construção de um robot não se resume à sua programação. Na sua concepção estão envolvidos um conjunto de conhecimentos inerentes às áreas da mecânica, electrónica e programação, que tornam esse processo um desafio extremamente envolvente.