Nesse livro, estudaremos as principais características das redes industriais. Os temas abordados serão as camadas e níveis das redes industriais, sua classificação e os protocolos de comunicação mais utilizados no desenvolvimento de sistemas automatizados na área de mecatrônica. Nosso objetivo é fornecer subsídios para integração dos elementos de redes industriais em um sistema automatizado de manufatura. No primeiro capítulo, conheceremos cada uma das sete camadas que, atualmente, representam o padrão de arquitetura aberta, definido pelo modelo de referência para interconexão de sistemas abertos (Reference Model for Open Systems Interconection - RM OSI) criados pela International Organization for Standardization (ISO) e as vantagens de sua utilização. Conheceremos, também, cada um dos quatro níveis das redes industriais, os quais podem ser agrupados hierarquicamente para estabelecer ligações mais adequadas para cada área. No segundo capítulo, estudaremos a classificação das redes industriais. Aprenderemos a definir e implementar uma rede de comunicação de dados, conforme a topologia, o modelo de rede, o tipo de comunicação, o método de troca de dados, o método de transmissão, o tipo de ligação, bem como a sincronização e a comutação utilizadas. Nosso principal objetivo nesse estudo é a integração entre sistemas de controle e máquinas, que estão distribuídos em diversos elementos, para que possam trabalhar de forma simultânea na supervisão e no controle de vários processos. Além disso, essa integração entre sistemas de controle e máquinas deverá ser feita por meio de uma comunicação rápida e precisa de informações entre computadores, sensores, atuadores, CPs e outros. No terceiro capítulo, estudaremos os protocolos de comunicação mais utilizados em sistemas mecatrônicos, como Modbus, Profibus e o Fieldbus Foundation. Veremos as suas arquiteturas e as características de cada um desses protocolos, para obtermos eficiência e confiabilidade no sistema produtivo. Também estudaremos o conjunto de protocolos da Ethernet TCP/IP e seus níveis de aplicação: Modbus/TCP, EtherNet/IP, Foundation Fieldbus High Speed Ethernet e Profinet.