A densidade tem como unidade de medida g/cm3 , mas é mais freqüentemente expressa em g/mL. Ao contrário de grandezas como a massa ou o comprimento, designamos a densidade como grandeza derivada, pois é definida através de outras grandezas. Quando aquecidos os corpos se dilatam. A densidade da substância da qual eles se compõem tornase, portanto, menor. A densidade é uma grandeza intensiva, isto é, não muda, por exemplo, ao dobrarmos o tamanho do sistema. Ela depende ponto a ponto do material. Caso a amostra seja homogênea, seu valor é o mesmo para todos os pontos do sistema. A densidade é função do tipo de substância, da temperatura e da pressão, principalmente. Visto ser característica de cada substância, a densidade pode ser utilizada para a determinação da pureza de amostras, pois é significativamente alterada pela presença de contaminantes. A densidade de líquidos pode ser determinada por medidas da massa do líquido que ocupa um volume conhecido (método do picnômetro) e por métodos de flutuação baseados no princípio de Arquimedes.