A Mecˆanica ´e a ciˆencia que considera o movimento dos corpos e os efeitos das for¸cas sobre esse movimento. Mecˆanica inclui a Est´atica que lida com o caso especial de um corpo em repouso ou um corpo que move-se com velocidade constante. Um corpo em repouso ou movendo-se com velocidade constante ´e dito estar em equil´ibrio. As origens da ciˆencia da mecˆanica est˜ao perdidas na antiguidade. Entretanto, muitos historiadores associam o nascimento da mecˆanica com os trabalhos do matem´atico grego Arquimedes (287–212 A.C.), que desenvolveu os principios para a an´alise de for¸cas paralelas e aplicou esses principios `a est´atica de alavancas simples, sistemas de polias, corpos flutuando, e centros de gravidade dos corpos. A an´alise de for¸cas n˜ao paralelas s´o veio a ser desenvolvida aproximadamente 2000 anos ap´os a morte de Arquimedes quando o matem´atico e engenheiro flamengo Simon Stevin (1548–1620) resolveu o problema do plano inclinado (que envolve for¸cas n˜ao paralelas). No De Beghinselen der Weeghconst (1586; “Est´atica e Hidrost´atica”) Stevin mostra que se duas for¸cas atuam em um corpo, a resultante dessas for¸cas pode ser obtida de um paralelogramo em que dois lados adjacentes possuem comprimentos e dire¸c˜oes representando as for¸cas. As duas for¸cas atuando em conjunto s˜ao equivalentes a uma ´unica for¸ca representada, em m´odulo e dire¸c˜ao, pela diagonal do paralelogramo. Grandezas que podem ser representadas por segmentos direcionados de reta e que satisfazem a lei de adi¸c˜ao do paralelogramo s˜ao chamadas de vetores.