Como este texto trata de sólidos e de estruturas, é necessário primeiramente introduzir preliminarmente alguns conceitos e definições. Sólidos1 , em oposição aos fluidos, são conjuntos conexos de material que possuem forma definida quando não são submetidos à ação de nenhum esforço externo. Sólidos na Mecânica dos Meios Contínuos são considerados um conjunto contínuo de pontos materiais que podem ser identificados pela posição que ocupam no espaço físico tridimensional. Sólidos são considerados rígidos quando a distância relativa entre quaisquer dois de seus pontos materiais não se altera no tempo. Caso contrário são chamados deformáveis. Sólidos são considerados uma estrutura quando têm a função de transmitir ou resistir à ação de esforços externos. Para isso é necessário que tenham também mantenham uma forma definida quando submetidos à ação dos esforços externos para os quais devam ser funcionais. Uma estrutura é portanto um sólido com uma função mecânica. Estruturas podem ser projetadas e construídas para que tenham a função desejada. Este é o objetivo principal da Engenharia Estrutural. Existem estruturas em todas as construções civis, assim como nas máquinas, sejam elas guindastes, automóveis, avi- ões, foguetes, navios ou submarinos. Existem estruturas naturais, como a formada pelo esqueleto e músculos dos corpos dos mamíferos. A Mecânica dos Meios Contínuos é a parte da física que trata de sólidos e fluidos, quando são considerados um conjunto contínuo de pontos materiais que podem ser identificados pela posição que ocupam no espaço físico tridimensional. Mecânica dos Sólidos é a parte da Física que trata tanto dos sólidos rígidos como dos deformáveis. A Mecânica dos Sólidos trata também de sistemas formados por sólidos, como uma máquina. A Mecânica dos Sólidos Deformáveis é a parte da Mecânica dos Meios Contínuos que trata apenas dos sólidos deformáveis. A Mecânica das Estruturas é a parte da Mecânica dos Sólidos Deformáveis que trata especificamente das estruturas.