Os rudimentos são parte integrante na formação de todos os graves percussionista e baterista. São células rítmicas que ajudam a criar habilidades, a coordenação, a independência ea resistência à percussionistas. Também ajudam músculos condição que conseguir o controle e técnica. eles são ferramentas feitas, a fim de resolver o movimento na instrumentos de percussão, fazer combinações entre diferentes superfícies uma bateria, por exemplo. Fornecer naturalidade, harmonia e economia de energia no execução. Eles também têm uma função musical, porque com eles você pode construir peças rudimentar; parte essencial da linguagem marcial como "bandas" e "Drum Corps". Os 40 princípios básicos descritos neste manual são os publicados pelo Percussive Arts Society (PAS) em 1984. O PAS é uma organização que tem desempenhado o papel mais importante para padronizar e desenvolver os rudimentos do original 13 definido em 1930.